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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787121433535 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 376页 Publisher 出版社 电子工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书是自动化设备特别是电气驱动设备与机器人领域运动规划和轨迹规划的经典著作。本书从轨迹规划的数学推导到时域和频域进行了详细分析并比较相关轨迹规划的主要特性，并阐述轨迹在实际使用中应该考虑的一般因素；轨迹规划部分从关节空间（电气执行机构的轨迹）和操作空间（三维空间的运动规划的插补和拟合）分别进行了描述。全书分为9章及相关附录，包括基本运动曲线（简单轨迹、复杂轨迹、过点拟合轨迹）、轨迹的详述和分析（轨迹的运动学和动力学缩放、轨迹和执行
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111402275 Author 作者 姚福来,等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 294页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2013-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书根据自动化相关专业的特点，从基本内容入手，对自动化设备的原理、结构、选型、安装、调试、验收和维护进行了较为全面的讲解，能够帮助自动化专业的技术人员在遇到问题时可以得心应手地完成任务。为了提高技术人员对各种自动化设备和工程的适应性，书中内容尽量涵盖自动化领域的方方面面。同时本书给出很多实际工作中很常用的设计、选型、安装、调试、故障诊断的方法，使学习者能够快速掌握自动化领域的各种实战技能。 本书力图使学习者
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本书详细讲述了电力系统的测控装置相关技术，包括发展历程、基本原理、通信规约和应用情况等，并结合工程现场，对测控装置的常见故障处理方法、检测和验收等进行了详细介绍。市场上存量图书中有电子工业出版社出版的《测控电路及应用》书名与本次发行图书相近，内容与本次发行图书存在极大差异，《测控电路及应用》书中内容以工业电子电路技术原理讲解为主，无电力行业工程应用内容，与本书内容重叠度极低。
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